令和6年度 自動運転実証調査結果について

地域公共交通計画の策定に向けた先行調査研究として自動運転車両の導入可能性を検証するため、国の補助金を活用し、交通量が多い公道で特別装置自動運転車両による実証調査を行いました。

少子高齢化に伴う人口減少が進む中、公共交通を維持しながら、SDGs、カーボン・ニュートラル、DX・GXなど社会課題に対応し、地域コミュニティを維持していくことが必要となっています。
本市は比較的交通網が充実しているものの、公共交通のみでは移動が充足されていない地域が存在していることから、自動運転技術を活用して解決していくことを模索しています。
そのために、自動運転技術の検証や社会受容性の向上を目的とした実証調査を開始し、2027年度までに自動運転バスの社会実装をすることを目標に本事業に着手しました。

BOLDLY株式会社に業務委託（公募型プロポーザルにより選定）

令和6年10月14日（月曜・祝日）から11月4日（月曜・振替休日）まで
※公道での運行（試乗）は令和6年10月21日（月曜）から11月1日（金曜）までの平日のみ。

エストニア共和国　Auve Tech（オーブテック）社製
「MiCa（ミカ）」1台

8名（オペレーター、CAを含む）

時速20キロメートル未満　
特別装置自動車

全長：4.2メートル　全幅：1.85メートル　全高：2.5メートル

松戸駅東口と市役所周辺の各公共施設へアクセスするルートで、歩行者と車両が混在する市街地で運行。

無料・事前予約不要で、市役所正面玄関を起終点とする各乗降ゾーンで乗降可能としました。
※満員のためご乗車いただけないこともありました。
※道路運送法上、許可・登録不要の輸送として取り組みました。

レベル2（自動走行を設定し、必要に応じて手動に切り換え）

オペレーター（運転手）のほかにCA（支援員）が同乗しました。

LINEで位置情報を、市役所正面玄関で走行画像を放映しました。

自動運転技術は日進月歩で進んでいますが、大量生産に至らずコストが高い状況にあります。そのため、収支バランスを考慮した事業費の確保が重要となります。
今年度は、国の補助を受けながら実証調査を行いましたが、今後自立した運営をしていくための方策が必要不可欠となってきます。
次年度以降は、地域実装に向けた収入面の強化が課題であることから、実装地域の理解と協力を得て、費用のみならず様々な支援が必要不可欠になってきます。
一方で、自動運転は単に直接的なコストだけにとらわれることなく、波及効果などをより広く成果としてとらえ、事業の成否を判断する必要性を感じています。

1. 自動運転レベル2の安全性を確保するために、オペレーターの他に保安員を同乗させました。
2. 自動運転レベル2での車両の特性上、手動介入することが生じました。

主な要因としては、次の表のとおりです（エリアについては上記の関係者検証用ルートを参照）。

3．ヒヤリハット
車両性能によるものと、他車両の交通ルールの無視、走行ルートの工事による走行不可などにより発生しました。

短期間でしたが、多くの皆様に試乗していただきました。

利用者からは、安全性や利便性に高評価を得られ、自動運転を信頼していただき、継続的な実施を望まれています。
今後、さらなる社会受容性を高めるために、自動運転技術の進歩による信頼性の向上、交通参加者（歩行者、
自転車、他車両）への啓発、繰り返しの実証調査などが望まれています。

公道での実証調査（試乗）は平日のみのため、より多くの方に自動運転車両の乗車体験をしていただくことを目的として、松戸中央自動車学校内で試乗会を開催しました。

令和6年11月4日（月曜・振替休日）
受付時間：午前9時30分から午後2時まで　

松戸中央自動車学校（松戸市根木内681の1）

1. 松戸中央自動車学校
   施設の提供（施設内審査、セレモニー、試乗会）
2. ホンダカーズ松戸
   車両の移送（キャリアカー）
3. センチュリーオート
   緊急時の車両の移送（キャリアカー）
4. 松戸市小金原地区会
   セレモニーへの協力（グリスロの試乗等）
5. 聖徳大学
   乗降ゾーンの提供
6. FUJI企画
   看板類の作成